Il Parco storico militare di Pivka è un centro turistico museale nel complesso delle vecchie caserme di Pivka.
Le caserme furono costruite dal Regno d’Italia intorno al 1930 a difesa del confine secondo il trattato di Rapallo, e negli anni 1945–1991 ospitarono l’Esercito Popolare Jugoslavo. Dal 2004 qui si è sviluppato il Parco storico militare, che è diventato il più grande complesso museale della Slovenia e anche uno dei più grandi complessi storici militari in questa parte d’Europa.
Vi sono esposte numerose mostre e collezioni importanti. Le più interessanti sono la mostra sulla creazione dello stato sloveno e la guerra per la sua indipendenza nel 1991, ma di particolare rilievo sono anche la collezione di carri armati, artiglieria e aerei, e il sottomarino, uno degli oggetti esposti più grandi.