Il palazzo, chiamato anche Palazzo Basso, fu costruito dagli Auersperg quando il loro castello sul Sovič bruciò nel 1689.
L’edificio dominante con atrio è stato costruito sulle fondamenta di alcuni edifici più antichi e ha subito non pochi rifacimenti e cambiamenti di destinazione (sede dell’amministrazione distrettuale, tribunale, istituto, museo). Dal 1951 il palazzo è sede dell’Istituto per le ricerche sul Carso, l’unica unità dislocata del Centro di ricerca scientifica dell’Accademia slovena delle scienze e delle arti. Il proteo in bronzo sulla facciata dell’edificio è opera dello scultore accademico Frančišek Smerdu, mentre il design degli interni è stato progettato dall’architetto di Postumia Janko Omahen. Nel 2016 il palazzo è diventato la sede ufficiale del Comune di Postumia per la celebrazione dei matrimoni.
Gli Auersperg o Turjačani erano la famiglia nobile più influente della Slovenia e una delle famiglie nobili più ricche e influenti della monarchia asburgica.