Planinska gora (873 m) se nahaja na vzhodnem robu Hrušice z izhodiščno točko v Planini (pri cerkvi svete Marjete). Sprehod na goro poteka po kolovozu čez travnike in gozd ter po idilični panoramski kamniti cesti s številnimi romarskimi znamenji.
Ob poti stoji cerkev sv. Marije, ki je bila zgrajena leta 1657. Zahodno od cerkve pelje cesta na vrh gore, katerega označuje kamnita miza. V mesecih, ko gozd še ni poraščen, se z vrha pogled razprostira na Javornike, Slivnico in celotno Planinsko polje. Pohod na goro traja približno 1 uro, oziroma odvisno od hitrosti vašega koraka.
Čez Planinsko goro poteka tudi del utrdbenega sistema Alpski zid, ki so ga Italijani zgradili po 1. svetovni vojni za zavarovanje novonastale Rapalske meje. Na Planinski gori so iz tega časa ohranjeni številni bunkerji in kaverne.
